TB220505S28 로봇 스테이션 트레이너 직업 훈련 장비 자동 훈련 시스템 1. 시스템 개요
산업용 로봇 교육 및 훈련 장치는 자동 제어, 위치 제어, 모터 제어, 공압 제어, 프로그래머블 컨트롤러, 센서 및 기타 기술을 통합하며 전형적인 메카트로닉스 제어 장치입니다. 이 장치는 학생들이 기계 설계, 전기 자동화, 자동 제어, 컴퓨터 기술, 센서 및 감지 기술, 산업 공학 및 기타 지식에 대해 배울 수 있도록 도와줍니다. 프로그래머블 컨트롤러 프로그래밍, 센서 및 감지 기술, 모터 드라이브 및 제어 기술의 적용은 설계, 조립 및 디버깅에서 학생들의 종합적인 능력을 향상시킬 수 있습니다.
이 장치는 산업용 로봇, 컨트롤러 및 로봇 티칭 박스, 산업용 로봇 핸들링 유닛, 산업용 로봇 궤적 드로잉 유닛, 산업용 로봇 팔레타이징 유닛, 산업용 로봇 연삭 및 연마 유닛, 산업용 비전 시스템, 산업용 로봇 그리퍼, 안전 유닛, 전기 기기 제어로 구성됩니다. 시스템, 공압 시스템, 로봇 작업대 등. 잡는 도구를 교체함으로써 로봇은 핸들링, 스태킹, 궤적 시뮬레이션 드로잉, 연삭 및 연마 기능을 실현할 수 있습니다.
2. 시스템의 기본 기술 파라미터
로봇 브랜드: EFORT
전체 기계의 힘: ≤2Kw;
공기 소스 요구 사항: 0.4-0.6MPa(압력), 30L/MIN(유량)
안전 보호 조치: 과부하, 단락, 누출 및 기타 기능 포함
로봇 적재 능력: 7kg
축 수: 전기 서보 그리퍼가 있는 6축
안전 보호: 닫힌 금속 메쉬 및 투명 도어, 안전 라이트 커튼 보호 장비 무게: 180Kg
3. 시스템의 특징
산업용 로봇 교육 및 훈련 장치는 다학문 기술을 종합적으로 적용하며 기계 원리, 자동 제어 원리, 전기 제어 및 프로그래머블 컨트롤러, 센서 및 감지 기술, 컴퓨터 제어 기술과 같은 과정의 실제 교육에 적합합니다. 또한 종합 훈련 장치에는 다음과 같은 특성이 있습니다.
(1) 훈련 장치는 모듈식 개방형 설계 구조로, 단독 시스템으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 다른 유사한 장비와 하위 시스템으로 결합할 수 있습니다. 2차 개발을 용이하게 하기 위해 모듈을 교체할 수 있습니다.
(2) 다양한 공압 부품, 전기 부품 및 기계식 모션 액추에이터의 작업 프로세스 및 작동 상태가 직관적입니다.
(3) 부모 도구가 연삭 및 연마 도구와 진공 흡입 컵 도구를 잡을 때 수동 도움 없이 회로와 가스 회로를 자동으로 연결할 수 있습니다.
(4) 훈련 장치에는 수동 및 자동 제어 모드가 있습니다. 수동 제어를 통해 장치의 기계적 전송 메커니즘, 모터, 제한 보호 스위치, 솔레노이드 밸브, 에어 실린더, 에어 그리퍼 등과 같은 주요 구성 요소의 작동 성능을 정상적으로 테스트할 수 있습니다.
(5) 훈련 테이블은 용접된 알루미늄 프로파일과 강판으로 구성됩니다. 테이블의 독특한 T-슬롯은 기계 부품 및 전기 부품의 분해 및 설치에 편리합니다. 훈련 테이블의 전기 설치 보드는 회로 레이아웃 및 설치 및 디버깅을 용이하게 하기 위해 꺼낼 수 있습니다. , 또한, 훈련 테이블의 다리에는 브레이크가 있는 롤러가 장착되어 있어 장치가 위치를 이동하는 데 편리합니다.
(6) 그것은 좋은 안전 성능을 가지고 있습니다.
4. 해당 전문과정
산업용 로봇 교육 및 훈련 장치는 기계 원리, 자동 제어 원리, 전기 제어 및 프로그래머블 컨트롤러, 센서 및 감지 기술, 컴퓨터 제어 기술, 산업 공학 및 기타 과정의 실제 교육에 적합합니다. 5.특정 특성:
• 전원 공급 장치: 120볼트.
• 적재 능력: 7 킬로그램.
•축: 6.
• 포함: 컨트롤러, 소프트웨어, 컨트롤러용 터치 스크린, 교육 카트, 스캐너, 공기 압축기.
•작동력: 0.5 킬로\/년.
•구조의 종류: 수직 다관절 로봇 팔. 추가 기능:
•6축 기계로봇.
•고성능 컨트롤러 유닛, 고속 CPU, 1GB DRAM 확장, 기가비트 이더넷 지원 및 IloT 작업 기능.
• 도구를 조작할 수 있는 프로그래밍 및 시뮬레이션 소프트웨어.
•컨트롤 유닛과 호환되는 컬러 터치 스크린이 내장된 펜던트.
• 전자 문서.
•부품운반벨트와 부품조립모듈, 공구교환용 베이스를 포함하는 금속구조의 교육용 차량.
자동차 구조의 재료는 스테인리스 금속이어야 합니다. 상부의 훈련용 차량은 금속 구조와 투명 유리가 있는 금속 프레임 접근 도어를 포함해야 합니다.
• 훈련 차량의 영역을 커버하는 안전 구역 스캐너.
• 180도 이상의 작업 영역.
•내장 레이저 포인터로 개선된 클램프.
•보안 레이저 스캐너.
• 감사 가능한 보안 배터리 램프.
•울트라 사일런트 4.6갤런. 공기 압축기.
•큰 바퀴, 구르기 쉽고 잠글 수 있습니다(모든 방향). 2D Vision System(6축 기계식 로봇 암에 대한 인터페이스 포함)을 통해 다음을 수행할 수 있습니다.
•메인 로봇의 CPU에서 실행되는 비전 프로세스.
• 금지 터치 스크린(펜던트)에서 직접 이미지를 보고 프로덕션을 모니터링합니다.
•중요한 작업에 대한 비전 알고리즘의 기능과 무시할 영역을 동적으로 마스킹합니다.
•자동 노출 조정으로 실제 조명 관리.
•완전히 통합된 로봇 명령 세트.
•PC나 추가 처리 하드웨어가 필요하지 않습니다.
• 광원과 전원 커넥터를 제공하는 비전 시스템용 조명 키트. 핀셋 키트를 포함해야 합니다.
•진공 컵: EOAT 진공 컵을 통해 학생들은 선택한 지점을 따고 배치하는 것을 시뮬레이션할 수 있습니다. 진공 기반 공기 밸브는 견고하고 신뢰할 수 있습니다.
• 기계식 클램프.
•기계식 클램프용 액세서리 키트.
• 전기 서보 병렬 그리퍼. 포함: 전기 서보 그리퍼 모듈 1개, 그리퍼 핑거 세트 1개 및 연결 케이블 1개.
•멀티 EOAT 어댑터 키트: 여러 클램프, 카메라 및 조명을 장착할 수 있습니다. 포함: EOAT 확장, 장착 브래킷, 장착 하드웨어. 여기에는 제조업체의 인증과 함께 로봇 사용 및 프로그래밍을 위한 3명의 강사 교육이 포함되어야 합니다. 이 교육은 다음과 같아야 합니다.
• 로봇 프로그래밍 및 작동.
•Vision 2D의 프로그래밍 및 운영.
•총, 최소 88시간의 교육.
스페인어로 된 강사 및 학생 매뉴얼, 장비 설치 및 시작 매뉴얼과 함께 강사의 교육용 가이드 및 학생용 학습 가이드를 제공해야 합니다.
6 실험 내용:
1. 산업용 로봇에 대한 기본적인 이해.
2. 산업용 로봇 티치 펜던트의 모션 동작.
3. 산업용 로봇의 포인트 티칭.
4. 산업용 로봇의 기본 파라미터 설정.
5. 산업용 로봇의 기본 동작 명령 학습.
6. 티치 펜던트를 기반으로 한 산업용 로봇의 프로그램 편집.
7. 산업용 로봇 IO 제어 응용 프로그램.
8. 산업용 로봇의 기본 배선 방법.
9. 프로그래밍 및 티칭을 실행하는 간단한 궤적.
10. 평면 및 원형 그리기 작업의 프로그래밍 및 교육.
11. 평면 직사각형 그리기 작업의 프로그래밍 및 교육.
12. 표면 원 그리기 작업의 프로그래밍 및 교육.
13. 표면 직사각형 그리기 작업의 프로그래밍 및 교육.
14. 고정 위치 처리 프로그래밍 및 티칭.
15. 평면 위치 처리 및 조립의 프로그래밍 및 교육.
16. 경사면 위치 처리 어셈블리의 프로그래밍 및 티칭.
17. 평면 매트릭스 3차원 팔레타이징 프로그래밍 및 교육.
18. 산업용 비전 시스템의 적용 및 제어.
19. 산업용 비전 시스템 및 로봇 연동 제어.
20. 고정 위치 처리 프로그래밍 및 교육;
21. 육안 검사 및 분류 배열의 프로그래밍 및 교육;
22. 산업용 로봇 및 전기 서보 그리퍼의 적용;
23. 산업용 로봇 및 흡입 컵 고정구의 응용
