ZM7319 높이 제어용 4중 탱크 직업 훈련 장비 교육 장비 교육 실험실 유체 역학 장비 고도로 재구성 가능한 실습 프로세스 제어 실험
Quanser 연결 탱크는 액체 레벨/공정 제어 실험을 위한 재구성 가능한 비선형 시스템입니다. 시스템은 두 개의 탱크와 펌프로 구성됩니다. 각 탱크에는 액체 레벨을 측정하는 압력 센서가 장착되어 있습니다.
결합 탱크 실험의 가장 큰 특징 중 하나는 설정할 수 있는 다양한 구성과 수행할 수 있는 다양한 실험입니다. 1. 단일 입력 단일 출력(SISO) 시스템
이 설정에서 펌프는 탱크 1로 직접 공급되며 여기에서 압력 센서를 사용하여 액체 레벨이 측정됩니다. 탱크 2는 사용되지 않습니다. 목표는 탱크 1의 액체 수위를 조절하거나 추적하는 것입니다.
2.국가 연계 SISO 시스템
이 구성에서 펌프는 탱크 1에 공급되고 탱크 2는 차례로 탱크 2에 공급됩니다. 컨트롤러는 펌프에 적용된 전압을 통해 탱크 2의 액체 레벨을 조절하거나 추적해야 합니다. 3. 상태 결합 및 입력 결합 SISO 시스템
여기에서 펌프는 분할 흐름을 사용하여 탱크 1과 탱크 2로 공급됩니다. 탱크 1은 탱크 2에도 공급됩니다. 목표는 컨트롤러가 펌프를 사용하여 탱크 2의 액체 수위를 조절하거나 추적하는 것입니다.
'교란 탭'은 실험에 풍미를 더해줍니다. 다양한 제어 알고리즘의 견고성을 연구하는 데 사용할 수 있습니다. 또한 입구 및 출구 오리피스 직경을 변경하여 탱크 안팎으로의 유속을 변경하여 시스템의 역학을 효과적으로 수정할 수 있습니다.
테이크아웃
커플드 탱크는 아마도 Quanser 제품에서 가장 다재다능한 시스템일 것입니다. 3가지 다른 구성인 외란 탭과 소형, 중형 및 대형 입구/출구 오리피스 직경을 사용하여 다양한 역학 시스템을 가질 수 있습니다. 이 시스템은 연구를 수행할 때까지 고전적인 제어를 가르칠 수 있습니다.
