ZM7101T 산업용 4.0 로봇 트레이너 비주얼 로봇 트레이너 (3kg 부하 포함) 교육 장비 프로세스 제어 트레이너 I. 개요
이 장치는 산업용 로봇, 센서 감지 시스템, PLC 제어 시스템 및 피드 세트, 운송 기관의 6 자유도를 포함하여 공작물 팔레트의 전송, 테스트, 취급, 작동 등을 실현할 수 있습니다.
플랫폼의 다양한 구성 요소는 프로파일 테이블에 설치되며, 기계 구조, 전기 제어 회로 및 액추에이터는 상대적으로 독립적이며 산업 표준 부품 설계를 채택합니다. 이 플랫폼을 통해 기계 조립, 전기 회로 설계 및 배선, PLC 프로그래밍 및 디버깅, 교육의 로봇 프로그래밍 측면, 직업 대학, 직업 학교 자동화 또는 관련 전문 산업용 로봇 및 제어 기술, 자동화 기술 및 기타 실습 교육 과정에 적합합니다. , 자동화 엔지니어링 기술 인력 교육 및 기술 대회에 적합합니다.
II. 기술적 성능
입력 전원 : 단상 3 선 ~ 220V +/- 10 % 50Hz
2. 작업 조건 : 온도-10 ℃ ~ + 40 ℃ 상대 습도 85 % 이하 (25 ℃) 고도 <4000 m
3. 장치 용량 : <1.5kVA
4. 실제 훈련 플랫폼 크기 : 1600mm x 1200mm x 1000mm
5. 안전 보호 : 누출 보호로, 안전은 국가 표준을 충족합니다
III. 장비 구조 및 구성
교육 플랫폼은 6 개의 자유도, 산업용 로봇 시스템, PLC (프로그래밍 가능 컨트롤러) 시스템, 선형 전송 장치, 공급 장치, 다이캐스팅 장치, 기하학적 궤적 제어 장치, 전기 제어 캐비닛, 프로필 교육 테이블, 프로필 컴퓨터 책상으로 구성됩니다. 등
1. 6 dof 산업용 로봇 산업용 로봇 시스템
로봇 본체, 로봇 컨트롤러, 명령 유닛, 입출력 신호 변환기 및 파악 메커니즘으로 구성되어있어 공작물을 파악, 추적, 측정 할 수 있습니다.
로봇 온톨로지는 반경 600mm 이상의 프로파일 범위, 340 ° 이상의 각도에서 6 개의 자유도 조인트, 고정 된 훈련 테이블로 구성됩니다. 로봇 디스플레이 티칭 유닛에는 LCD 디스플레이 화면, 활성화 버튼, 비상 정지 버튼 및 파라미터 설정, 수동 티칭, 위치 편집, 프로그램 편집 등을위한 조작 키보드가 있습니다.
Mitsubishi 프로그래머블 컨트롤러 유닛
시스템 아티팩트 데이터를 읽고 쓰는 데 사용되는 mitsubishi FX2n 프로그래밍 가능 컨트롤러 장착, 모터, 실린더 액추에이터 이동, 신호 처리 장치, 데이터 전송 작업과 같은 관리 프로세스와 같은 로봇을 제어합니다.
3. 도구 교체 장치
대형 톤 클램핑, 진공 발생기, 흡입 패널, 포지셔닝 작업, 스텐 팅 등으로 구성되어 있습니다. 대형 톤 클립과 진공 발생기는 로봇 본체에 설치되어 로봇에 의해 제어되며, 로봇의 기능적 작동에 사용할 수 있습니다. 공작물. 포지셔닝 장비에는 공작물의 위치를 정확하게 파악하고 로봇의 용접 경로를 시뮬레이션하기 위해 포지셔닝 핀이 제공됩니다.
4. 스테이션 공급 장치
그것은 웰 타입 스톡, 푸시 실린더, 탑 피드 실린더 및 광전 센서로 구성됩니다. 공작물에서 공작물을 차례로 해제하는 데 사용되는 형상 재료 훈련 테이블에 설치됩니다.
5. 선형 전달 장치
공작물을 전송하는 데 사용되는 프로파일 트레이닝 테이블에 설치된 DC 모터 속도 컨트롤러, 동기식 벨트 휠 등에 의한 DC 속도 조절 시스템 세트, 고정밀 인코더가 포함됩니다 (인출시 사용되는 아티팩트 추적).
6. 전기 제어 캐비닛
로봇 컨트롤러, PLC, 인버터 및 속도 제어 컨트롤러와 같은 전기 부품을 설치하는 데 사용됩니다.
IV. 소프트웨어 소개
이 장비는 로봇 특수 디버깅 프로그래밍 소프트웨어를 사용하며 로봇을 프로그래밍하고 디버깅 할 수 있습니다. 소프트웨어에는 로봇의 온라인 및 오프라인 디버깅에 사용할 수있는 텍스트 편집 영역, 위치 목록 영역, 속성 표시기 영역, 프로젝트 관리 영역 및 기타 Windows가 있습니다. 로봇의 경우 프로그램 편집, 서보 및 끄기, 실행 속도 설정, 각 관절의 위치, 작업 중지 및 주어진 단계 명령, 점프 할 프로그램의 연속 구현 및 실행을 수행합니다. 동시에 소프트웨어는 사용자의 두 번째 개발 및 심층 로봇 제어 기술 연구에 사용할 수있는 저수준 드라이버 인터페이스 기능을 제공합니다.
V. 교육 목표 :
-로봇 구조
-로봇 기능 분석
-변위 기술 및 이동 해석
-운영 소프트웨어 분석 (변위 알고리즘, 자기 형성…) (사용자 무제한 무료 에디션 (무료 편집) 소프트웨어 제공)
-산업 환경에서의 로봇 기기
-로봇 공학을위한 전기 작동
-로봇 변위, 좌표 추출 및 작업 필드 및 단일 지점 감지를 추적 할 수있는 PC를 통한 소프트웨어로 스테이션 대기의 프로그래밍 및 제어 최소 사양
-스테인리스 스틸 바디와 탄성 소재로 덮인 로봇
-6 개의 이동 축, 각 축은 고정밀 디지털 서보 축으로 관리되며, 이동의 자유도가 확장되어주기 시간을 최소화합니다.
-통신 포트 세트 (USB, 센서, 액추에이터, PLC 또는 기타 시스템)
-산업용 네트워크 연결 (이더넷, USB,…)
-프로그래밍 케이블로 PC에 연결
-프로그래밍 소프트웨어 (무제한 사용자에게 무료 에디션 (무료 편집) 소프트웨어 제공)
-필요한 PLC와 적절한 통신 프로토콜을 갖춘 7 인치 터치 스크린이있는 다기능 운영 보드
-PLC :
24 VDC 전원 공급
CPU : 192 작업 메모리 kb 이상, 512 kb 로딩 메모리
네트워크 연결 (프로피 넷, 이더넷, Profibus 또는 기타
16 개의 디지털 입력 24VDC (LED 시뮬레이션 포함)
갈바닉 분리 및 단락 방지 기능이있는 16 개의 디지털 출력 24 VDC / 0.5A
02 아날로그 입력
02 아날로그 출력
-연결 케이블
-로봇의 실제 적용을위한 교육 단위 (제작, 조립, 분류…)
-조각 세트
-단락 방지 기능이있는 전원 공급 장치
방송국은 다음과 같은 기본 원칙을 공개 할 수 있습니다.
-로봇 조작
-조립, 분류…
-PLC 운영 함께 제공되는 항목 :
-로봇 프로그래밍 소프트웨어 (쉬운 및 고급, 로봇 애플리케이션에 특화 됨)를 통해 다양한 활동과 연습을 개발할 수 있습니다.
-로봇을 프로그래밍 할 수있는 그래픽 인터페이스
-다중 사용자 PLC 프로그래밍 소프트웨어 (grafcet 언어 필수)
-HMI 기술을 연구 할 수있는 다중 사용자 감독
-연결 : PC / PLC, HMI / PLC, PC / HMI
-액세서리, 케이블, 예비 부품 전체 세트
