I. 기술적 특징 :
오픈 프레임에 기어 박스가 장착 된 12V PMDC 모터 1 개
광학 인코더 기반 속도 센서 1000 라인 / 회전
광 커플러 절연이있는 제어 회로
2- 사분면 작업
1.0 ~ 3.0 Amps 피크에서 최대 전류 제한 설정
TTL-CMOS 호환 입력
PMDC 모터의 위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어
속도 컨트롤러는 P, PI, PID 컨트롤러로 구성됩니다.
Check Terminal : 입력 전류 및 전압, 출력 속도 및 토크, MOSFET의 듀티 사이클 측정
Touch LCD 디스플레이 및 제어 II. 실험
DC 서보 모터 모델링 및 식별
지능형 서보 컨트롤러
MATLAB의 센서 측정 및 위치 제어
DC 서보 속도 조정
신호 따르기 및 필터 설계;
Operational 증폭기 사용 실험;
전형적인 단계 응답 실험;
P, PD, PID 컨트롤러 실험
