ZM7022 학교 실험실 메카트로닉스 트레이너 장비를위한 자동 로봇 트레이너 직업 교육 장비 사진은 참고 용입니다
기술적 인 매개 변수
SCARA, 그것은 4 DOF를 포함합니다 : 두 개의 회전 조인트, 평행 축, 평면 위치 및 방향, 하나의 이동 조인트를 실현하여 터미널 리프트 이동을 실현합니다. 상세한 기계 시스템은베이스, 암, 엔드 이펙터의 세 부분으로 구성됩니다. 각 부품에는 DOF가 있으며 다중 DOF 기계 시스템을 구성합니다. 베이스는 스윙기구 (어깨 관절), 팔은 큰 팔과 팔뚝, 엔드 이펙터 (손)는 컴팩트 한 손 구조입니다. 이 로봇은 높은 강성, 고정밀, 고속, 작은 설치 공간, 설계가 자유롭고 용접 로봇, XY 로봇, 광학 감지 로봇, 픽업 및 내려 놓기 로봇, 플러그인 로봇 등으로 조립할 수 있습니다. 조립 완료, 용접, 밀봉, 취급, 픽업, 내려 놓기 동작, 제어 시스템 포함. Arm1, arm2, arm 3, 기본 높이 200 * 200 * 250 * 250mm.
부품 입출력 제어 가능
앞뒤, 위아래, 왼쪽과 오른쪽으로 움직이는 다양한 관절.
출력 구동의 안정적인 전기
관절은 수평으로 움직일 수 있습니다
왼쪽, 오른쪽 회전
수직 축
앞으로 뒤로 상하 작동 범위
좌우 작동 범위
입력 : 마이크로 SW 7 개 이상, 포토 센서 1 개
보호 장구
작동 모드 : 수동 / 자동
제품 개요
다 관절 로봇 복합 제어 기술을 훈련하는 트레이너입니다. 이 기계는 주로 반도체 제조 산업에서 사용됩니다.
여기에는 다양한 공압 구성 요소와 다양한 센서가 포함됩니다.
입출력 시뮬레이션 패널을 통해 로봇 제어 신호를 쉽게 이해할 수 있습니다.
로봇과 제어 모듈은 알루미늄 판넬에 설치되어 분해 조립이 용이합니다.
모든 모듈은 고객이 추가하거나 변경할 수 있습니다.
구성
4 축 관절 로봇
배포 모듈
테스트 모듈 정렬 모듈
교육 내용
로봇 기술
로봇 교육 프로그램
로봇 패널 및 보조 장비
전기 제어
유지 보수 및 수리
전기 인터페이스
