ZM7101E 학교 실험실 메카트로닉스 트레이너 장비를위한 3Kg 부하 직업 교육 장비가있는 6 DOF 로봇 훈련 벤치 교육 목표 :
-로봇 구조
-로봇 기능 분석
-변위 기술 및 동작 분석
-운영 소프트웨어 분석 (대체 알고리즘,자가 형성 ...)
-산업 환경의 로봇 장비
-로봇의 전기적 작동
-로봇의 변위 추적, 작업 영역 및 단일 지점의 좌표 추출 및 감지가 가능한 PC를 통해 소프트웨어를 통해 스테이션을 프로그래밍하고 제어합니다.
기술 사양
-매니퓰레이터는 알루미늄 합금으로 만들어졌으며 탄성 재질로 덮여 있습니다.
-6 개의 모션 축, 각각 디지털 서보 축에 의한 고정밀 관리 및 더 큰 모션의 자유 로움으로 사이클 시간 최소화
-통신 포트 세트 (USB, 센서, 액추에이터, PLC 또는 기타 시스템)
-산업용 네트워크 연결 (Ethernet, USB 등)
-프로그래밍 케이블을 통해 PC에 연결
-프로그래밍 소프트웨어
-필요한 PLC와 충분한 통신 프로토콜을 갖춘 7 인치 터치 스크린이있는 다기능 제어판 -PLC :
§24 VDC 전원 공급 장치
§ CPU : Siemens 1200 시리즈, 메모리로드 지원
§ 네트워크 연결 (이더넷, Profibus 또는 기타
§ 14 개 디지털 입력 24VDC (LED 시뮬레이션 포함)
§ 10 개의 디지털 출력 24VDC / 0.5A, 라이브 절연 및 단락 보호
§02 아날로그 입력
§01 아날로그 출력
-연결 케이블
-로봇 실용화 교육 단위 (제조, 조립, 분류 ...)
-세트
-단락 보호 기능이있는 전원 공급 장치
이 워크 스테이션에서는 다음과 같은 기본 원칙을 공개 할 수 있습니다.
-로봇 조작
-조립, 분류 ...
-PLC 작동
그리고 공급 :
-컴퓨터 -로봇 프로그래밍 소프트웨어 (단순 및 고급, 특히 로봇 응용 프로그램 용)를 통해 많은 활동 및 연습을 개발할 수 있습니다.
-로봇 프로그래밍을위한 그래픽 인터페이스
-다중 사용자 PLC 프로그래밍 소프트웨어 (필수 언어)
-여러 사용자를 감독하고 HMI 기술을 배울 수 있습니다.
-연결 : PC / PLC, HMI / PLC, PC / HMI
-액세서리, 케이블, 예비 부품의 완전한 세트 ...
